W sytuacji przedsiębiorstw, które do celów swojego działania używają pojazdy najmowane albo prywatne, winno być prowadzone rozliczenie, zwyczajowo nazywane kilometrówką. Ma to swoje użycie w przypadku tak zwanych jazd lokalnych. Kilometrówka rozliczana winna być zarówno wtedy, gdy samochody używane są często, jak i gdy wyłącznie czasami. Ewidencja powinna obejmować:

Imię oraz nazwisko osoby używającej auta,
Liczbę realnie przejechanych kilometrów,
Datę oraz cel wyjazdu,
Stawkę za kilometr przebiegu,
Numer rejestracyjny auta,
Następny numer wpisu,
Pojemność silnika,
Sygnaturę pracodawcy oraz jego dane,
Charakterystykę trasy


Konieczność prowadzenia kilometrówki spoczywa na firmach korzystających z powyższych pojazdów osobowych albo innych, o ładowności nieprzekraczającej 3,5 tony (z odstępstwami).

Wysokość stawek obliczeniowych dla przedsiębiorstw z sektora publicznego, określana jest przez zarządzenie ministra pracy i polityki społecznej (Rozporządzenie Ministra Pracy i Polityki Społecznej z dnia 19 grudnia 2002r. w sprawie wysokości oraz warunków ustalania należności przysługujących pracownikowi zatrudnionemu w państwowej lub samorządowej jednostce sfery budżetowej z tytułu podróży służbowej na obszarze kraju (Dz. U. z 2002r., Nr 236, poz. 1990 z późn. zm.)), w pozostałych przedsiębiorstwach rozliczenia takie regulowane są przez wewnętrzne prawodawstwo (na przykład statut wynagrodzeń).

Dla ułatwienia i sprecyzowania, prawodawca stworzył pewne limity kilometrów, które kształtują się następująco:

300 kilometrów – obszary gminne do 100 tys. zamieszkałych
500 kilometrów – obszary gminne powyżej 100 tys. zamieszkałych
700 kilometrów – obszary gminne powyżej 500 tys. zamieszkałych

Są tylko 2 wyjątki w rozliczaniu kilometrów jazd lokalnych:

Służba leśna ma określoną wartość 1500 kilometrów miesięcznie
Służby ratownicze i tym podobne, mają do rozjeżdżenia 3000 kilometrów miesięcznie

Zatrudniający, niebędący w strefie budżetowej, ma możliwość określić mniejszy przydział kilometrów, jednak nie może go przekroczyć. Koszty związane z liczbą wyjeżdżonych kilometrów, nie podlegają konieczności opłacania opłat na ubezpieczenie społeczne. Składki te liczone są dopiero po przewyższeniu scharakteryzowanego prawem przydziału kilometrów, ale jedynie od sumy przewyższającej ten przydział.